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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提(tí)升(shēng)導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸(zhóu) | |
負(fù)載重量(liàng) | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 2511mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1440mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 150kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.5kVA |